기동, 정지를 반복하는 로봇, FA 기기용도에 적합한 고강성 감속기

FAQ

고강성 감속기에 대해 자주 묻는 질문

1. Q1.

   감속기 내부에 봉입된 그리스 누출 방지를 위해 감속기 설치부를 O링 등으로 밀봉해야 합니까?

   A.

   대구경 중공 타입(DGH)은 밀봉 구조의 감속기이므로, 씰 등을 설치하실 필요는 없습니다.
   편평 중공 타입(DGF)은 밀봉 구조의 감속기가 아닙니다.
   다음 2개 항목에 따라 고객 측에서 그리스 누출을 방지해 주십시오.
   ①입력축의 오일 씰은 장착되어 있지 않으므로, 필요에 따라 장치 측에 그리스 누출을 방지하는 오일 씰을 장착해 주십시오.
   ※장치 측 공간 용적의 70%~80%까지 당사 전용 그리스(별매)를 봉입해 주십시오.
   ②감속기 취부 부분에는 제품에 부속된 오링(2종류)을 장착해 주십시오.

2. Q2.

   각도 전달 오차에 대해서 알려 주십시오.

   A.

   각도 전달 오차란, 임의의 회전각을 입력에 부여했을 때 이론상 출력 축이 회전하는 각도와 실제로 출력 축이 회전한 각도의 차입니다. (단위: arc min)

3. Q3.

   비틀림 강성에 대해서 알려 주십시오.

   A.

   입력 축을 고정하고 출력 축에 토크를 가하면 출력 축에서는 토크에 비례한 비틀림이 발생합니다.
   비틀림 강성(스프링 상수)은 정격 토크의 50~100％ 사이의 토크에 대한 비틀림 각을 나타낸 것입니다. (단위: Nm/arc min)

4. Q4.

   히스테리시스에 대해서 알려 주십시오.

   A.

   입력축을 고정하고 출력축에 토크를 가하면 출력축은 토크에 비례하여 비틀림이 발생합니다.
   토크를 정격까지 가한 후 ‘제로’로 되돌렸을 때 내부 마찰의 영향으로 비틀림은 완전히 "제로"가 되지 않고 약간 남습니다.
   (히스테리시스 곡선의 토크 제로에 대한 비틀림각(arc min))
   이 되돌림 시의 오차량을 히스테리시스 손실이라고 부릅니다.