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로봇, FA 기기 등 정밀도가 요구되는 용도에 최적인 고강성 감속기
고토크, 풍부한 감속비, 중실타입
장치를 더욱 콤팩트 하게
고정밀 위치 결정을 실현. 콤팩트하고 유연한 설계가
가능하여 강성·정밀성이 요구되는 로봇의 관절부에
사용함으로써 로봇의 고속화, 고강도화가 가능합니다.
중실 타입 : 고강성감속기 정보
고토크, 풍부한 감속비
3형번
외경: 73mm・79mm・93mm
6감속비
1/19・1/29・1/49・1/79・1/99・1/119
선정순서
고강성 감속기는 다음 순서로 선정할 수 있습니다. 자세한 내용은 카탈로그를 다운로드하십시오.
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1
사용 조건에서 출력 축 측에 가해지는 평균 부하 토크의 산출
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2-1
평균 출력 회전 속도 산출
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2-2
감속비 결정
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2-3
평균 입력 회전 속도 산출
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2-4
최고 입력 회전 속도 산출
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3
사용 조건이 성능표의 값을 충족하는지 확인
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4
감속기 수명 시간 산출
고강성 감속기 정보
고토크, 풍부한 감속비로 충격에 강한 고강성.
고강성 감속기 특징
콤팩트하고 유연한 설계 가능.
고정밀 위치 결정을 실현. 고토크, 풍부한 감속비로 충격에 강한 고강성. 콤팩트하고 유연한 설계가 가능합니다.
DGS type 사용상의 주의
윤활/씰 재
공장 출하 시에는 감속기 내부에
그리스가 주입되어 있습니다.
단, 장치 측 입력축의
오일 씰은 장착되어 있지 않습니다.
필요에 따라
장치 측에 그리스 누출을 방지하는 씰 등을 붙여
주십시오.
【중요】장치 측에서 공간 용적의 70~80%에 아래 표의
당사 전용 그리스(별매)를 봉입해 주십시오.
DGS 타입은 감속기 내에도 당사 전용 그리스(별매)를
봉입해 주십시오.
봉입 위치는 설치 예 <그림
1>을 참조해 주십시오.
봉입량은 [감속기 그리스
봉입 위치의 봉입량] <표 1>를 참조해 주십시오.
그리스에 관한 주의사항
1. 당사 전용 그리스 이외를 사용하거나 규정량 외의
그리스를 봉입한 경우, 성능 저하, 조기 파손의 원인이 될
우려가 있습니다.
2. 이물질·수분 등이 들어가지 않도록 주의해 주십시오.
고장의 우려가 있습니다.
상기 수치는 대표값이므로 제조 로트에 따라 약간
다릅니다.
취급 주의
・직사광선을 피하고 통풍이 잘되는 곳에 보관하십시오.・"안전 데이터 시트"(SDS)를 확인한 후 사용하십시오.
[장치 측 그리스 봉입 위치의 그리스 봉입량 계산
예]
장치 측의 공간 용적이 24cm3인 경우
그리스 봉입량=<공간 용적>×<그리스
밀도>×<충진율>
＝24cm3 × 0.9g/cm3 × 75%＝16.2 g
그리스 봉입 공간 예 <그림 1>
■본 제품을 설치할 때는 부속 오링(2종류)을 사용하십시오.
오링에 관한 주의사항
1. 사용 전에 오링에 흠집이 없는지 확인하십시오.
2. 이물질·오염물이 부착되거나 혼입되지 않도록
설치하십시오.
3. 오링이 비틀리거나 끼이지 않도록 장착해 주십시오.
4. 고객 장치의 오링 접촉면은 면조도 Ra1.6 이하(Rz3.2
이하)로 하십시오.그리스 누출로 인해 감속기의 수명이
줄어들 우려가 있습니다.
5. 부속 오링을 장착할 때는 도포된 오일이 스며 나올
가능성이 있으나, 성능에는 문제가 없습니다.
고강성 감속기 적용 사례
적용 사례
용도 이미지
수직 다관절 로봇
스카라 로봇
웨이퍼 반송 로봇
위치 결정 포지셔너
AGV 구동
터렛 분할 구동
FAQ
고강성 감속기에 대해 자주 묻는 질문
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Q1. 시판 중인 그리스를 윤활제로 사용할 수 있습니까?A. 당사 전용 그리스 이외를 사용하거나 규정량 외의 그리스를 봉입한 경우, 성능 저하, 조기 파손의 원인이 될 우려가 있습니다.
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Q2. 보충할 그리스는 어떻게 입수해야 합니까?A. 구매에 대해서는 당사 각 영업소에 문의하시기 바랍니다. 경량·콤팩트 타입 전용 그리스(35g)가 준비되어 있습니다.
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Q3. 고강성 감속기의 수명은 얼마나 됩니까?A. 정격 토크, 정격 회전수 조건인 경우에 10,000시간(10％ 파손 확률)을 기준으로 설계했습니다. 단, 사용 환경 및 조건에 따라 상이하므로 자세한 내용은 당사 영업소로 문의해 주십시오.