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기동, 정지를 반복하는 로봇, FA 기기용도에 적합한 고강성 감속기

더 빠르고, 더 강하고, 더 자유롭게. 고강성 감속기는 생산성 향상을 위한 고객 니즈에 다각도로 부응할 수 있는 기능과 성능을 갖추고 있습니다.

산업용 로봇이나 FA 기기를 더욱 강하게 더욱 빠르게.
더욱 커진 중공 직경으로 기기 설계 및 구성을 자유롭게.
콤팩트하고 정밀도가 높은 강력한 구동을 실현.

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고강성, 고토크, 큰 중공 직경

더 빠르고, 더 강하고, 더 자유롭게. 고강성 감속기는 생산성 향상을 위한 고객 니즈에 다각도로 부응할 수 있는 기능과 성능을 갖추고 있습니다.

산업용 로봇이나 FA 기기를 더욱 강하게 더욱 빠르게.
더욱 커진 중공 직경으로 기기 설계 및 구성을 자유롭게.
콤팩트하고 정밀도가 높은 강력한 구동을 실현.

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설계의 자유도를 향상시키는 대구경 중공.

더 빠르고, 더 강하고, 더 자유롭게. 고강성 감속기는 생산성 향상을 위한 고객 니즈에 다각도로 부응할 수 있는 기능과 성능을 갖추고 있습니다.

산업용 로봇이나 FA 기기를 더욱 강하게 더욱 빠르게.
더욱 커진 중공 직경으로 기기 설계 및 구성을 자유롭게.
콤팩트하고 정밀도가 높은 강력한 구동을 실현.

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콤팩트하고 정밀도가 높은 강력한 구동을 실현.

5 형번
외경: 71mm・81mm・95mm・110mm・142mm
3 감속비
1/19・1/29・1/59

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높은 정밀도를 형상화한 구조

입력 축인 크랭크 샤프트의 회전에 따라 2개의 유성 기어가 공전하면서 자전하며 그 자전 운동을 반력 핀과 메탈을 통해 출력인 크로스 롤러 베어링에 전달합니다.

1단 감속하면서 180° 위상이 어긋난 2개의 유성 기어 2매가 동시에 인터널 기어에 맞물려서 회전 시의 불균형을 회피합니다.

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높은 정밀도를 형상화한 구조로 로봇이나 기기의 설계 자유도가 대폭 확장.

차동 감속 기구(편심 요동형)를 채택하여 높은 비틀림 강성과 허용 토크를 구현했습니다. 감속비가 달라져도 기어의 물림률이 거의 달라지지 않으므로 저감속비에서도 큰 토크를 얻을 수 있습니다.
또한, 큰 중공 직경은 배선, 배관, 샤프트 등을 통과시키기 쉬워 로봇이나 기기의 설계 자유도가 대폭 확장됩니다.
생산성 향상에 공헌합니다.

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로봇이나 FA 기기를 비롯해 고정밀도로 구동과 정지를 반복하는 용도로 최적.

수직 다관절 로봇, 수평 다관절 로봇을 비롯한 각종 로봇, 공작 기계, 반도체 제조 장치, AGV(Automated Guided Vehicle), AMR(Autonomous Mobile Robot)

대구경 중공 타입 : 고강성 감속기 정보

다양한 용도에 완벽하게 적용

  • 5형번

    외경: 71mm・81mm・95mm・110mm・142mm

  • 3감속비

    1/19・1/29・1/59

선정순서

고강성 감속기는 다음 순서로 선정해주세요. 상세한 내용은 카탈로그 다운로드를 통해 확인 해주세요.

  1. 1

    사용 조건에서 출력 축 측에 가해지는 평균 부하 토크의 산출

    1. 2-1

      평균 출력 회전 속도 산출

    2. 2-2

      감속비 결정

    3. 2-3

      평균 입력 회전 속도 산출

    4. 2-4

      최고 입력 회전 속도 산출

  2. 3

    사용 조건이 성능표의 값을 충족하는지 확인

  3. 4

    감속기 수명 시간 산출

카탈로그 다운로드

CAD 데이터 다운로드

고강성 가속기 정보

높은 정밀도를 형상화

오일 씰(출력) 오일 씰(출력)
크로스 롤러 베어링 크로스 롤러 베어링
단열 깊은 홈 볼 베어링(입력) 단열 깊은 홈 볼 베어링(입력)
유성 기어(2매) 유성 기어(2매)
크랭크 샤프트 크랭크 샤프트
니들 핀 니들 핀
메탈・반력 핀 메탈・반력 핀
캐리어 받침 캐리어 받침
인터널 기어 인터널 기어
브래킷 브래킷
오일 씰(입력) 오일 씰(입력)
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  • 입력 축인 크랭크 샤프트의 회전에 따라 2개의 유성 기어가 공전하면서 자전하며 그 자전 운동을 반력 핀과 메탈을 통해 출력인 크로스 롤러 베어링에 전달합니다.
  • 1단 감속하면서 180° 위상이 어긋난 2개의 유성 기어 2매가 동시에 인터널 기어에 맞물려서 회전 시의 불균형을 회피합니다.

고강성 감속기 특징

고강성, 고토크, 큰 중공 직경

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최고의 성능을 추구한 설계

편심 요동형 차동 감속 기구를 채택하여 높은 비틀림 강성과 고허용 토크를 구현했습니다. 또한, 출력 축과 일체화된 크로스 롤러 베어링을 채택하여 콤팩트하면서 높은 모멘트 강성을 확보했습니다. 감속비가 달라져도 기어의 물림률이 거의 달라지지 않으므로 허용 토크는 일정. 저감속비에서도 큰 토크를 얻을 수 있습니다.

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설계의 자유도를 향상시키는 대구경 중공

큰 중공 직경은 배선, 배관, 샤프트 등을 통과시키기 쉬울 뿐만 아니라, 배선 수를 늘리거나 굵은 배선도 케이스 안에 수납 가능합니다. 로봇 본체 및 주변 기기와의 간섭을 피하고, 굴곡이나 인장 등의 부하를 줄여줍니다.

고강성 감속기 적용 사례

적용 사례

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수직 다관절 로봇, 수평 다관절 로봇을 비롯한 각종 로봇

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공작 기계

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반도체 제조 장치

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AGV, AMR

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용도 이미지

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수직 다관절 로봇

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스카라 로봇

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웨이퍼 반송 로봇

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위치 결정 포지셔너

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AGV 구동

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터렛 분할 구동

FAQ

고강성 감속기에 대해 자주 묻는 질문

  1. Q1.

    카탈로그에 기재되지 않은 감속비로 제작할 수 있습니까? sec-faq-icon

    A.

    카탈로그에 기재되지 않은 감속비로 제작을 원하는 경우에는 브라더GTR 영업소로 문의해 주십시오.

  2. Q2.

    히스테리시스에 대해서 알려 주십시오. sec-faq-icon

    A.

    입력 축을 고정하고 출력 축에 토크를 가하면 출력 축에서는 토크에 비례한 비틀림이 발생합니다. 토크를 정격까지 가한 뒤에 ‘제로’까지 되돌렸을 때 내부 마찰의 영향 등으로 비틀림은 완전히 ‘제로’로 되돌아가지 않고 약간 남습니다. (히스테리시스 곡선의 토크 제로에 대한 비틀림각(arc min))이 되돌림 시의 오차량을 히스테리시스 손실이라고 부르며, 당사의 고강성 감속기는 히스테리시스 손실 2arc min 이하로 설계되어 있습니다.

  3. Q3.

    제품의 보증 기간과 보증 범위는 어느 정도입니까? sec-faq-icon

    A.

    제품의 보증 기간과 보증 범위는 다음과 같습니다.

    1. 보증 기간: 공장 출하일부터 18개월 또는 사용 개시 후 12개월 중에 짧은 기간을 선택합니다.

    2. 보증 범위:
    (1) 보증 범위는 당사가 제작한 범위로 한정합니다.
    (2) 보증 기간 중에 본 사용 설명서에 기재된 정상적인 설치, 연결 및 취급
    (점검 및 보수)을 한 운전 조건 아래에서 납입품이 제기능을 발휘하지 못하는 장애가 발생한 경우에는 무상 수리해 드립니다. 단, 당사 제품을 교환 또는 수리를 위해 고객의 장치에서 분리하거나 설치하는 데 드는 비용, 수리를 위한 수송 등에 소요되는 비용, 간접적인 손해에 대해서는 당사는 보상하지 않습니다.

    3. 보증의 면책:
    (1) 고객이 해체하거나 개조하여 발생한 손모에 대한 수리, 부품 교체 또는 대체품 납입의 경우
    (2) 당사 카탈로그/사용 설명서의 정격 데이터 또는 상호 합의하여 사양 외의 조건에서 운전한 경우
    (3)고객의 장치와 동력 전달부에 문제(커플링 심출 등)가 있는 경우
    (4) 천재지변(예: 지진, 낙뢰, 화재, 수해 등) 또는 인위적인 오동작 등 불가항력적인 장애가 원인이 된 경우
    (5) 고객의 장치의 문제가 원인인 장애로 인해 이차적으로 고장이 난 경우
    (6) 고객이 지급했거나 지정한 부품, 구동 유닛(예: 전동기, 서보 모터, 유압 유닛 등)이 원인이 되어 장애가 발생한 경우
    (7) 납입물의 보관, 보수 보전 관리가 적절하게 이루어지지 않고, 올바르게 취급하지 않은 경우 (보관에 관한 설명은 “보관”을 참고하십시오.)
    (8) 상기 이외의 당사의 제조 책임을 물을 수 없는 사항에 의한 장애

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